Lendo esse post da Esquina Técnica finalmente descobri como alternar entre janelas do mesmo programa usando atalho do teclado.
Claro, para trocar entre janelas de programas distintos, basta usar o atalho command + tab, pressionando-as simultaneamente.
Mas como fazer, por exemplo, para alternar entre um documento de texto e uma planilha abertos no LibreOffice? Até agora eu usava o Exposé com um dos ângulos configurados para mostrar todas as janelas do mesmo programa, mas isso me forçava usar o mouse - ainda que não exigisse precisão.
Mas eis que me vem à ciência que para essa situação pode-se usar simplesmente command + `, isso mesmo, a tecla que contém a crase (junto com o til) e que fica logo em cima do tab.